阿斯汤加包皮包茎（Ashtanga Yoga ）来源于圣哲瓦玛塔瑞斯记录的一份古老的手稿《包皮包茎合集》中的一种包皮包茎体系。《包皮包茎合集》是有关哈他包皮包茎( Hatha Yoga)的韵文的选集。它包含一系列许多不同体式的组合，是非常原始的有关串联体位（vinyasa）, 凝视法（drishti）, 收束法（bandhas）, 契合法（mudras ）和哲理的学说。斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya）的儿子T.K.V.德斯卡查尔（Desikachar）继承了他的事业，传授维尼包皮包茎体系（Viniyoga）。

阿斯汤伽包皮包茎传到欧美后，衍生出了流包皮包茎（flow yoga）、力量包皮包茎（power yoga）等包皮包茎。 

《包皮包茎合集》的文本，一九零零年前由斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya） 的上师拉玛莫汉布茹阿玛查瑞传授给他的，后来，在帕塔比乔伊斯（Pattabhi Jois ）跟随克瑞斯那玛查雅一九二七年开始的学习时间期间，斯瑞特克瑞斯那玛查雅传承给帕塔比乔伊斯。

从一九四八年开始，帕塔比乔伊斯在他的包皮包茎学校，阿斯汤加包皮包茎研究所（the Ashtanga Yoga Research Institute）, 一直按照上师传承体系（Guru Parampara ）的神圣的传统，从事阿斯汤加包皮包茎的教学。

阿斯汤加包皮包茎，从字面上的意思是“八支分包皮包茎”，也有译为“八步包皮包茎”的。圣哲帕坦伽利（Patanjali ）的《包皮包茎经》中就描述了的这八支分的概要。

根据帕坦伽利（Patanjali）， 为揭示“普遍自我”， 内在净化的途径由下列八个精神修持组成：

控制欲念（Yama 制欲）

自我约束（Niyama 遵行）

体式（Asana 体位）

呼吸控制（Pranayama 制气）

感官抑制（Pratyahara 制约）

思想集中（Dharana 内省）

静坐冥想（Dhyana 静虑）

超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）

首先的四个支分——控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）、体式（Asana 体位）、呼吸控制（Pranayama 制气）——被认为是外在清洁的练习。

根据帕塔比乔伊斯的教示，外在的练习的缺陷是可校正的。无论如何，内在清洁的练习——感官抑制（Pratyahara 制约）、思想集中（Dharana 内省）、静坐冥想（Dhyana 静虑）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——的缺陷是不可校正的，并且这此缺陷对思想是危险的，除非遵循正确的阿斯汤伽的方法。由于这个原因，帕塔比乔伊斯强调“阿斯汤加包皮包茎的方法就是帕坦伽利包皮包茎”。

包皮包茎的定义是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。

控制思想的两个步骤是完成控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）。当身体和感觉器官虚弱时和障碍作崇时，无论如何，是不可能练习这两个支分和它们的附属支分的。

在体式的练习中，当思想完全集中于吸气、呼气以及凝视法时，产生极深的专心的状态，为阿斯汤加包皮包茎的第六和第七支分：感官的限制（dharana） 和注意力集中（dhyana） 的练习铺设了道路。

四个内在的清洁练习——感官抑制（Pratyahara 制约）、思想集中（Dharana 内省）、静坐冥想（Dhyana 静虑）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——使思想处在控制之下。

当净化完成时，思想的控制存在，包围精神的灵魂的六种毒药（欲望（kama）, 愤怒（krodha）, 欺骗(moha), 贪婪(lobha), 懒惰(matsarya), 嫉妒(mada)）——将一个接一个地完全消失, 显现普遍的“自我”。

这样, 在一位上师的指导下，正确地, 勤奋地练习阿斯汤加包皮包茎，从外在的和内在的感觉器官被抑制思想，最终引导修行者全部实现帕坦伽利（Patanjali ）的八支分包皮包茎。

斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya）已经辞世，享年一百零一岁。

他的主要的弟子有被称为第一个学习包皮包茎的西方女士英吉拉德薇，她在三四十年代在美国的好莱坞掀起了包皮包茎的热潮，现已辞世，享年一百零三岁。

帕塔比乔伊斯现在九十岁。

另一位弟子，他的妻弟B.K.S.艾恩嘎（iyengar），现在八十七岁。

斯瑞特克瑞斯那玛查雅（Krishnamacharya）的儿子T.K.V.德斯卡查尔（Desikachar）继承了他的事业，传授维尼包皮包茎体系（Viniyoga）。

阿斯汤伽包皮包茎传到欧美后，衍生出了流包皮包茎（flow yoga）、力量包皮包茎（power yoga）等包皮包茎。